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如果没有,我们如何在C中启动后台进程？

我目前潜入创建一个backgrounding工作C用&.我需要实现非阻塞waitpid才能使其正常工作.我知道.此外,如果&在命令行末尾输入,我已经抓住了这个条件.我只是不确定如何准确地将进程作为后台作业发送,并将其实现为执行,而另一个提示是提示下一个命令.
任何事情都会有所帮助,谢谢.

    struct bgprocess{
        int pid;
        struct bgprocess * next;
        struct bgprocess * prev;    
    };

    struct bgprocess * bgprocess1;
    bgprocess1 = malloc(sizeof(struct bgprocess));
    bgprocess1->prev = NULL;
    bgprocess1->next = NULL;
    bgprocess1->pid = NULL;

    struct bgprocess * current;
    current = bgprocess1;

    do{
        int bgreturn = 0;
        while (current != NULL){
            if (waitpid(current->pid, &bgreturn, WNOHANG)){
                printf("Child exited");
                current->prev->next = current->next;
                current->next->prev = current->prev;
                current->prev = NULL;
                current->next = NULL;
                free(current);                  
            }
        current = current->next;    
        } …

我的问题听起来与此相同，但事实并非如此：

在 Linux 中使用 C 在后台启动一个进程

我知道如何 fork() 但不知道如何将进程发送到后台。我的程序应该像一个支持管道和后台进程的简单命令 unix shell 一样工作。我可以做管道和叉，但我不知道如何&像程序的最后一行一样将进程发送到后台：

~>./a.out uname
SunOS
^C
my:~>./a.out uname &

如何实现后台进程？

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>

#define TIMEOUT (20)

int main(int argc, char *argv[])
{
  pid_t pid;

  if(argc > 1 && strncmp(argv[1], "-help", strlen(argv[1])) == 0)
    {
      fprintf(stderr, "Usage: Prog [CommandLineArgs]\n\nRunSafe takes as arguments:\nthe program to be run (Prog) and its command line arguments (CommandLineArgs) (if any)\n\nRunSafe will execute Prog with its …