相关疑难解决方法(0)

我正在使用红外视图和深度视图进行 Kinect 项目。在红外视图中，使用 CVBlob 库，我能够提取一些二维兴趣点。我想找到这些二维点的深度。所以我想我可以直接使用深度视图，像这样：

coordinates3D[0] = coordinates2D[0];
coordinates3D[1] = coordinates2D[1];
coordinates3D[2] = (USHORT*)(LockedRect.pBits)
[(int)coordinates2D[1] * Width + (int)coordinates2D[0]] >> 3;

我认为这不是获得深度的正确公式。我能够在深度视图中可视化感兴趣的 2D 点。如果我在红外视图中得到一个点 (x, y)，然后我将它绘制为深度视图中 (x, y) 处的一个红点，
我注意到红点不在我期望的位置（在一个物体上） ）。他们的位置存在系统性错误。

我认为深度视图和红外视图具有一一对应的关系，这与彩色视图和深度视图之间的对应关系不同。
这确实是真的还是 IR 和深度视图之间存在偏移？如果有偏移，我能以某种方式获得正确的深度值吗？