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我有两个向量u和v.有没有办法找到一个四元数来表示从u到v的旋转？

如何从方向创建旋转矩阵(单位矢量)

我的矩阵是3x3,专栏和右手

我知道'column1'是正确的,'column2'是向上的,'column3'是向前的

但我不能这样做.

//3x3, Right Hand
struct Mat3x3
{
    Vec3 column1;
    Vec3 column2;
    Vec3 column3;

    void makeRotationDir(const Vec3& direction)
    {
        //:((
    }
}