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如何确定2D点是否在多边形内？

我正在尝试在多边形算法中创建一个快速 2D点,用于命中测试(例如Polygon.contains(p:Point)).对于有效技术的建议将不胜感激.

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二维空间中三角形碰撞的检测

如果两个三角形在2D坐标平面上的顶点,我怎么能以编程方式检测两个三角形是否相互接触？这包括触摸点或边缘,以及一个三角形是否完全在另一个内部.

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