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有没有办法告诉pymongo使用自定义编码器将python对象转换为BSON？

具体来说,我需要将numpy数组转换为BSON.我知道我可以手动确保每个numpy数组在发送到pymongo之前转换为本机python数组.但这是重复且容易出错的.我宁愿有办法设置我的pymongo连接来自动执行此操作.