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检查JavaScript中的对象属性是否未定义的最佳方法是什么？

如何确定变量undefined还是null？我的代码如下:

var EmpName = $("div#esd-names div#name").attr('class');
if(EmpName == 'undefined'){
  //DO SOMETHING
};

<div id="esd-names">
  <div id="name"></div>
</div>

但是如果我这样做,JavaScript解释器会暂停执行.