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我在CSS中有以下转换矩阵

// rotate the element 60deg
element.style.transform = "matrix(0.5,0.866025,-0.866025,0.5,0,0)"

我可以用这个找到旋转...

// where a = [0.710138,0.502055,-0.57735,1,0,0]
var rotation = ((180/Math.PI) * Math.atan2( ((0*a[2])+(1*a[3])),((0*a[0])-(1*a[1]))) - 90
console.log(rotation); // ~60

同样如果......

// skew(30deg,-50deg) 
element.style.transform = "matrix(1,-1.19175,0.57735,1,0,0)"

var skewY = ((180/Math.PI) * Math.atan2( ((0*a[2])+(1*a[3])),((0*a[0])-(1*a[1]))) - 90;
var skewX = (180/Math.PI) * Math.atan2( ((1*a[2])+(0*a[3])),((1*a[0])-(0*a[1])));

console.log([skewX,skewY]); // ~= [30,-50] 

然而,只要我使用倾斜和旋转,一切都变得奇怪,因为旋转公式与倾斜公式相同...所以公式不能正确.

如何确定已应用两个属性的旋转和倾斜,我所知道的是矩阵变换.

同时缩放也搞砸了我的偏斜值,我认为不应该这样.

我正在尝试计算视频的两个连续帧之间的缩放,旋转和平移.所以基本上我匹配关键点然后使用opencv函数findHomography()来计算单应矩阵.
homography = findHomography(feature1 , feature2 , CV_RANSAC); //feature1 and feature2 are matched keypoints

我的问题是:我如何使用此矩阵来计算比例,旋转和平移？
任何人都可以提供代码或解释如何做到这一点？

我想从OpenCV findHomography函数返回透视变换矩阵并将其转换(在C++或Objective-C中)到iOS' CATransform3D.我希望它们尽可能地准确地再现核心图形方面的"扭曲"效果.示例代码真的很感激!

来自iOS'CATransform3D.h:

/* Homogeneous three-dimensional transforms. */

struct CATransform3D
{
    CGFloat m11, m12, m13, m14;
    CGFloat m21, m22, m23, m24;
    CGFloat m31, m32, m33, m34;
    CGFloat m41, m42, m43, m44;
};

类似的问题:

使用Core Graphics应用单应矩阵

将opencv仿射矩阵转换为CGAffineTransform

我正在使用 SURF 算法来比较对象之间的地标，并且想知道如何检测两张图片之间的旋转角度。我已经看到另一个非常相似的问题。这个问题被拒绝了，因为它是一种实现结果的幼稚方式。但是通过这种方法，结果还是可以实现的。

所以我的问题仍然存在，如何使用 OpenCV 的 SURF 算法（请使用C++）检测两个图像之间角度方向的差异。

我正在使用的代码可以从opencv 教程页面找到。