在C/C++中进行四元数计算的任何好的库？
旁注:任何好的教程/示例？我已经谷歌了,并且去了前几页,但也许你有一些来自compsci或数学课程的演示/实验室你可以/将分享？
谢谢
c++ math quaternions
c++ ×1
math ×1
quaternions ×1