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例如,在下面的代码片段中 - 如何在知道父元素ID(header-inner div)的情况下访问h1元素？

<div id='header-inner'> 
   <div class='titlewrapper'> 
      <h1 class='title'> 
      Some text I want to change
      </h1> 
   </div> 
</div>

谢谢!