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我需要将.xml OpenCV haar级联转换为txt文件.

(Open CV有一个基于Haar特征的级联分类器,用于对象检测.)

所以我需要了解xml.我想知道什么是"阶段"和"树".树是否代表弱分类器？同一阶段的树木组合成一个强大的分类器吗？阶段级联???

在haarcascade_frontalface_alt.xml的树中,它说:

<!-- tree 0 -->
    <_>
        <!-- root node -->
        <feature>
          <rects>
            <_>3 7 14 4 -1.</_>
            <_>3 9 14 2 2.</_></rects>
          <tilted>0</tilted></feature>
        <threshold>4.0141958743333817e-003</threshold>
        <left_val>0.0337941907346249</left_val>
        <right_val>0.8378106951713562</right_val></_></_>
    <_>

我想知道数字代表什么.