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您是否需要显式创建索引,还是在定义主键时是隐式的？MyISAM和InnoDB的答案是否相同？

我有一个用GUI工具创建的数据库,我注意到似乎是KEY(aka INDEX)定义的不一致使用:

CREATE TABLE `foo_bar` (
  `foo_id` int(10) unsigned NOT NULL,
  `bar_id` int(10) unsigned NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`foo_id`, `bar_id`),
  KEY `foo_bar_fk2` (`bar_id`), -- <== ???
  CONSTRAINT `foo_bar_fk1` FOREIGN KEY (`foo_id`) REFERENCES `foo` (`foo_id`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE,
  CONSTRAINT `foo_bar_fk2` FOREIGN KEY (`bar_id`) REFERENCES `bar` (`bar_id`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_spanish_ci COMMENT='Links between Foo and Bar';

我有关于索引的以下问题:

1. 是否有必要明确定义主键和外键的索引？
2. 如果不是,你真的得到两个索引(性能较差)吗？
3. 它与InnoDB和MyISAM(外键除外)有什么不同？