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我试图从XML中提取一些数据但是当我执行以下操作时,我得到了一个

警告:为foreach()提供的参数无效...

代码示例:

foreach ($xml->custom-field-value as $milestone)
{
    ...     
}

它适用于单个单词的节点名称,所以我猜它不喜欢连字符.我是否需要逃脱它们？如果是这样的话？