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是什么区别origin,并upstream在GitHub上？

当git branch -a命令完成后,一些分支有一个前缀origin(remotes/origin/..),而另一些的前缀upstream(remotes/upstream/..).

我注意到的一件事:使用GitHub UI,我将一个协作者添加到存储库.我看到他们在未经我授权的情况下进行了更改.这是一个私人存储库.

使用私有存储库,如何为某人提供读访问权限和写访问权限？