在Linux上列出附近/可发现的蓝牙设备,包括已经配对的Python

Question

我正在尝试在Linux上使用Python 列出所有附近/可发现的蓝牙设备,包括那些已配对的蓝牙设备.

我知道如何使用其地址列出设备的服务,并且可以成功连接:

services = bluetooth.find_service(address='...')

阅读PyBluez文档如果我没有指定任何标准,我希望附近的任何设备都能显示出来:

"如果未指定任何条件,则返回检测到的所有附近服务的列表."

我现在需要的"唯一"事情是能够列出已经配对的设备,无论它们是开,关还是不在附近.就像我在Ubuntu/Unity中的All Settings - > Bluetooth中获得的列表一样.

顺便说一句,以下内容未列出我的机器上已配对的设备,即使它们在/附近.可能是因为配对后它们不可发现:

import bluetooth
for d in bluetooth.discover_devices(flush_cache=True):
    print d

有任何想法吗 ...？

编辑:我找到并安装了"bluez-tools".

bt-device --list

...给我提供我需要的信息,即添加设备的地址.

我检查了C源,发现这可能不像我想象的那么容易.

仍然不知道如何在Python中这样做...

编辑:我认为DBUS可能是我应该阅读的内容.看起来很复杂.如果有人有一些代码要分享,我会非常高兴.:)

Answer 1

我设法自己解决了这个问题.以下代码段列出了我的默认蓝牙适配器上所有配对设备的地址:

import dbus

bus = dbus.SystemBus()

manager = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', '/'), 'org.bluez.Manager')

adapterPath = manager.DefaultAdapter()

adapter = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', adapterPath), 'org.bluez.Adapter')

for devicePath in adapter.ListDevices():
    device = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', devicePath),'org.bluez.Device')
    deviceProperties = device.GetProperties()
    print deviceProperties["Address"]

Answer 2

您始终可以将其作为shell命令执行并读取它返回的内容:

import subprocess as sp
p = sp.Popen(["bt-device", "--list"], stdin=sp.PIPE, stdout=sp.PIPE, close_fds=True)
(stdout, stdin) = (p.stdout, p.stdin)
data = stdout.readlines()

现在data将包含所有输出行的列表,您可以根据需要进行格式化和播放.

Answer 3

自从采用蓝牙API的第5版以来，@ Micke解决方案中使用的大多数功能都已删除，并且与总线的交互通过ObjectManager.GetManagedObjects [1]进行。

import dbus


def proxyobj(bus, path, interface):
    """ commodity to apply an interface to a proxy object """
    obj = bus.get_object('org.bluez', path)
    return dbus.Interface(obj, interface)


def filter_by_interface(objects, interface_name):
    """ filters the objects based on their support
        for the specified interface """
    result = []
    for path in objects.keys():
        interfaces = objects[path]
        for interface in interfaces.keys():
            if interface == interface_name:
                result.append(path)
    return result


bus = dbus.SystemBus()

# we need a dbus object manager
manager = proxyobj(bus, "/", "org.freedesktop.DBus.ObjectManager")
objects = manager.GetManagedObjects()

# once we get the objects we have to pick the bluetooth devices.
# They support the org.bluez.Device1 interface
devices = filter_by_interface(objects, "org.bluez.Device1")

# now we are ready to get the informations we need
bt_devices = []
for device in devices:
    obj = proxyobj(bus, device, 'org.freedesktop.DBus.Properties')
    bt_devices.append({
        "name": str(obj.Get("org.bluez.Device1", "Name")),
        "addr": str(obj.Get("org.bluez.Device1", "Address"))
    })  

在bt_device列表中有与所需的数据字典：即

例如

[{
    'name': 'BBC micro:bit [zigiz]', 
    'addr': 'E0:7C:62:5A:B1:8C'
 }, {
    'name': 'BBC micro:bit [putup]',
    'addr': 'FC:CC:69:48:5B:32'
}]

参考：[1] http://www.bluez.org/bluez-5-api-introduction-and-porting-guide/