boost::msm - 一种获取状态的字符串表示（即 getName）的方法？

Question

我正在尝试使用 boost::msm 库在我的代码中创建一个状态机。有谁知道一种获取状态的字符串名称（不是 int id）的方法吗？我正在尝试将其用于日志记录/调试目的。例如，在 no_transition 函数中，我获得了状态 ID，但我正在尝试获得一个名称，以便更容易阅读：

template <class Event ,class Fsm>
    void no_transition(Event const& e, Fsm& fsm, int stateId)
    {
        //This is what I'm trying: 
        auto state = fsm.get_state_by_id(stateId); //This returns a boost::msm::front::default_base_state. Anything I can override in there to set a name?
        const char* stateName = state->getStateName(); //I want to do something like this since I can do e.getEventId()

        print("FSM rejected the event %s as there is no transition from current state %s (%d)\n", e.getEventId(), stateName, stateId);
    }

这是我定义事件和状态的方式： 状态：

struct Idle : front::state<> {
 static const char* const getStateName() {
        return "Idle";
    }
};

事件：

struct SampleEvent {
    SampleEvent() {}
    static const char* const getEventId() {
        return "SampleEvent";
    }
};

任何想法都会很棒。谢谢！

Answer 1

您可以使用以下代码实现所需的效果：

 #include <boost/msm/back/tools.hpp>
 #include <boost/msm/back/metafunctions.hpp>
 #include <boost/mpl/for_each.hpp>
  .......
  .......
    template <class Event ,class Fsm>
    void no_transition(Event const& e, Fsm& fsm, int stateId){
        typedef typename boost::msm::back::recursive_get_transition_table<FSM>::type recursive_stt;
        typedef typename boost::msm::back::generate_state_set<recursive_stt>::type all_states;
        std::string stateName;
        boost::mpl::for_each<all_states,boost::msm::wrap<boost::mpl::placeholders::_1> >(boost::msm::back::get_state_name<recursive_stt>(stateName, state));
        std::cout << "No transition from state: " << stateName << std::endl;}

Answer 2

1. 最佳选择：使用访客。
   看看http://www.boost.org/doc/libs/1_53_0/libs/msm/doc/HTML/examples/SM-2Arg.cpp

2. 使用 no_transition 的最后一个参数（state_id），您可以从数组中检索名称：

   static char const* const state_names[] = { "State1", "State2", ... };
   打印（状态名称[状态ID]）；

请注意，状态 ID 仅用于调试目的。ID是在编译时生成的，取决于转换表中条目的顺序

MSM 文档参考：

• http://www.boost.org/doc/libs/1_53_0_beta1/libs/msm/doc/HTML/ch06s03.html