尝试水平偏移/(屏幕高度/2)=tan(间距)/tan(垂直FOV/2)。
看图片,公式就出来了。

(来源:zwibbler.com)
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更新我混淆了两个角度。一是摄像头的FOV角度,二是屏幕的可视角度。这是两件不同的事情。后者取决于观看距离。您可能必须估计这个距离,并调整放大倍率和/或焦距,以便屏幕上可见的物体与肉眼可见的相同物体具有相同的角度大小。(对于我的特定手机,如果用户将手机一直向前伸出,则在 5 倍变焦后,您需要将图像放大约 3 倍)。那么两个角度相同,公式就成立了。
如果您想引入放大功能(即屏幕上的对象与现实生活中的对象具有不同的尺寸),请将水平偏移乘以放大系数。
更新 2当考虑观看距离时,屏幕尺寸会抵消,并且偏移量会简单地变为viewing_distance*tan(pitch_angle)(单位放大倍数)。