And*_* Li 9 computer-vision photogrammetry stereo-3d 3d-reconstruction
我将设置一些设备来执行实时3D运动跟踪.我的第一个想法是使用一对相机拍摄立体图像并计算深度图以获得我需要的3D数据.
有没有好的开源库(C/C++)可用且速度足够实时(~12-24fps)？我在SourceForge中找到了使用Stereo Vision和EStereo进行3D重建,有人试过吗？
或者我可以实现的任何算法建议？
jil*_*wit 11
在开始之前,请考虑立体视觉不仅仅是一个软件问题.校准您的一对相机对于深度图的准确性至关重要.为了获得最佳效果,您需要两个完全平行的相同摄像头,两个摄像头上的镜头完全相同,摄像头的CCD位于3D空间的一个平面上.任何随机的相机都很难实现这一点.特别是如果他们来自更便宜的部分.
如果您感兴趣的是使用3D深度图进行3D运动跟踪,那么您可以购买预校准的立体相机,它通常带有允许您直接提取3D地图的软件.我对Point Grey Research的Bumblebee相机有很好的经验,但也有其他好的系统.这样您就可以专注于3D跟踪.否则只需从相机对中获取可用的深度图就会耗费大量的时间.