使用OpenCV进行运动检测

Question

我看到与opencv运动检测相关的查询,但我的要求更简单,所以我再次提出问题.我想分析视频帧,看看帧中是否有变化.已经识别出在帧中发生的任何类型的运动.如果发生某些事情,我只是想收到通知.我不需要跟踪/绘制轮廓.

尝试:

1)使用OpenCV(TM_CCORR_NORMED)进行模板匹配.

我使用cvMinMaxLoc&获得相似性索引

if( sim_index > threshold ) 
    "Nothing chnged"
   else
    "Changed

面临的问题:

我找不到决定如何设置阈值的方法.虚假匹配和完美的价值非常接近.

2)方法2
a)使运行平均值
b)取当前帧和移动平均值之间的abs差值.
c)阈值并使其成为二进制
d)计算非零值的数量
再次坚持如何对其进行阈值处理,因为即使对于非常相似的帧,我也会获得大量的非零值.

请告诉我应该采取什么方法.我是否采用上述两种方法朝着正确的方向前进,或者是否有一种简单的方法可以在所有最通用的场景中使用.

Answer 1

方法 2 通常被认为是最简单的运动检测方法，如果视频中没有水、摇摆的树木或高度变化的照明条件，则方法 2 非常有效。通常你会这样实现：

motion_frame=abs(newframe-running_avg);
running_avg=(1-alpha)*running_avg+alpha*newframe;

如果需要，您可以对 Motion_frame 设置阈值，然后计算非零值。但您也可以只对 Motion_frame 的元素和阈值求和（确保使用浮点数）。为此优化参数非常简单，只需制作两个轨迹栏并进行操作即可。通常 alpha 约为 [0.1; 0.3]。

最后，在整个帧上执行此操作可能有点过分，您可以只使用子采样版本，结果将非常相似。