捆绑调整功能

Question

如果我有一个已知的相机姿势(旋转+位置)和内在函数(失真系数和相机矩阵),并且2个相机从略微不同的角度指向同一场景.

有没有办法使用束调整来改善相机姿势？优选地,在一些已经存在的API或功能中,需要使用太多的数学知识.

Answer 1

你应该使用来自Changchang Wu的PBA(Multicore Bundle Adjustment).它真的是一个很好的库,它是用C++编写的.此外,它具有多核计算甚至GPU计算功能,加速速度约为20倍.

它结构清晰,易于使用.

所以,不要使用Lourakis的SBA或使用Christopher Zach的SSBA,而应使用PBA.

Answer 2

您可能想在http://www.inf.ethz.ch/personal/chzach/opensource.html上查看 SSBA ，但它仍然需要一些数学知识才能正确使用它。