使用AWS SNS和SQS的扇出模式是否可靠?

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AWS博客称它支持扇出消息传递模式.为此,我将SQS队列订阅到SNS主题.
现在我的问题是,SNS向SQS发布消息是否可靠?如同,在每个帖子发送到SNS时,是否保证SNS将始终成功地在订阅的所有SQS队列上发布通知(消息)?

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我相信这是一项有保障的服务,至少这是我上次与SNS/SQS团队会面时所说的.我们非常重视SNS-> SQS绑定