世界空间到相机空间

Question

我对如何将世界空间坐标转换为相机坐标感到困惑.

我目前的理解是我需要计算相机空间矢量在哪里

n =眼点 - 看

u =向上(0,1,0)X n(标准化)

v = n X u

一旦我有<U,V,N>,我会简单地将每个点乘以？

Answer 1

假设：

• 眼睛位置是E =（e_x，e_y，e_z），
• 观看方向为D =（d_x，d_y，d_z）
• Up-Vector为UP =（up_x，up_y，up_z）

现在首先构造一个正交框架：

• R = DX向上
• U = RXD
• 现在将D，R，U归一化，您将获得相机的正交框架（D，R，U）

为了将全局坐标系转换为凸轮坐标系，您可以应用以下矩阵M_R：

• | R_x，R_y，R_z，0 |
• | U_x，U_y，U_z，0 |
• | -D_x，-D_y，-D_z，0 |
• | 0.0、0.0、0.0、1.0 |

如果您的凸轮不在全球原点，则还必须应用平移M_T：

• | 1，0，0，-e_x |
• | 0、1、0，-e_y |
• | 0，0，1，-e_z |
• | 0，0，0，1 |

最后，从全局坐标到凸轮坐标的完整转换矩阵为：

• M = M_R * M_T

• | R_x，R_y，R_z（R点-E）|
• | U_x，U_y，U_z（U点-E）|
• | -D_x，-D_y，-D_z，（D点E）|
• | 0.0、0.0、0.0、1.0 |