使用opencv确定点是在形状的内部还是外部

Question

我有白色背景和简单形状的图像(每个图像有一个形状).我想确定某个点(x,y)是否在形状内部.我怎么能用opencv做到这一点？

Answer 1

要确定一个点是在形状的内部、外部还是在形状的边缘，您可以使用 来检查该点是否在轮廓内cv2.pointPolygonTest()。该函数返回+1、-1、 或0以分别指示点是在轮廓内部、外部还是在轮廓上。假设我们已经有了形状的轮廓，我们可以简单地将轮廓和(x,y)点传递给函数。

result = cv2.pointPolygonTest(contour, (x,y), False) 

在函数中，第三个参数是measureDist。如果是True，则查找图像中的点与轮廓之间的最短距离。如果False，则确定该点是在轮廓内部、外部还是轮廓上。由于我们不想找到距离，我们将measureDist参数设置为False

这是一个找到方形轮廓然后检查点是否在轮廓内的示例

测试图片

找到轮廓和检查点后的图像

结果

点 1：-1.0

点2：1.0

点 3：0.0

因此point1在外面，point2在里面，point3在轮廓上

import cv2

image = cv2.imread('1.png')
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
canny = cv2.Canny(gray, 120, 255, 1)
cnts = cv2.findContours(canny, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnts = cnts[0] if len(cnts) == 2 else cnts[1]

point1 = (25, 50)
point2 = (200, 250)
point3 = (200, 350)

# Perform check if point is inside contour/shape
for c in cnts:
    cv2.drawContours(image, [c], -1, (36, 255, 12), 2)
    result1 = cv2.pointPolygonTest(c, point1, False)
    result2 = cv2.pointPolygonTest(c, point2, False)
    result3 = cv2.pointPolygonTest(c, point3, False)

# Draw points
cv2.circle(image, point1, 8, (100, 100, 255), -1)
cv2.putText(image, 'point1', (point1[0] -10, point1[1] -20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (0, 0, 0), lineType=cv2.LINE_AA)
cv2.circle(image, point2, 8, (200, 100, 55), -1)
cv2.putText(image, 'point2', (point2[0] -10, point2[1] -20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (0, 0, 0), lineType=cv2.LINE_AA)
cv2.circle(image, point3, 8, (150, 50, 155), -1)
cv2.putText(image, 'point3', (point3[0] -10, point3[1] -20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (0, 0, 0), lineType=cv2.LINE_AA)

print('point1:', result1)
print('point2:', result2)
print('point3:', result3)
cv2.imshow('image', image)
cv2.waitKey()

Answer 2

使用pointPolygonTest功能.这是教程.