Java：打开设备的输入和输出流

Question

我需要在 Linux 环境下通过 java 与小型标签打印机（通过 ESC/P 的形式）进行交互。打印机可作为字符设备使用，网址为/dev/usb/lp0。

发送数据效果很好：

FileOutputStream oStream = new FileOutputStream("/dev/usb/lp0");
BufferedOutputStream lp0out = new BufferendOutputStream(oStream);
byte[] data = new byte[]{0x1b, 0x40}; // ESC, @  = initialise printer
lp0out.write(data);

现在要询问打印机状态，我还需要读取它对特定命令的响应。如何在输入和输出模式下打开设备？发送请求后是否需要关闭输出流，然后打开设备进行输入？