如何提高 Linux 中 1ms 定时器的实时性能？

Question

我正在开发一个嵌入式 Linux 项目，使用的 arago 发行版可能是 3.3 版左右。

我配置了一个高分辨率的 Linux 计时器，每毫秒唤醒一次我的进程。这工作正常，但时间有两个问题：

1. 唤醒时间的抖动
2. 尽管进程完成的处理是恒定的，但清醒时处理时间的可变性。

我将这些问题归咎于 Linux 的实时性能不足。但我需要研究提高实时性能的方法。

我检查了内核是否配置了 CONFIG_PREEMPT 内核选项，这对实时有好处。

我还将 SCHED_FIFO 调度类应用于我的进程：

struct sched_param schedparm;
memset(&schedparm, 0, sizeof(schedparm));
schedparm.sched_priority = 1; // lowest rt priority
sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &schedparm);

但这没有区别。

我想一个合乎逻辑的步骤是将 PREEMPT_RT 补丁应用于内核构建，但我还没有确定如何做到这一点。

我还能做些什么来改善抖动/持续时间可变性？

或者任何人都可以建议有关如何应用 PREEMPT_RT 补丁的可访问教程？

Answer 1

看来 PREEMPT_RT 是合乎逻辑的下一步。你尝试过这个教程吗？

https://rt.wiki.kernel.org/index.php/RT_PREEMPT_HOWTO

更新：我建议您看看其他人如何构建抢占式内核，例如：https: //aur.archlinux.org/packages/linux-rt/

您可以阅读 PKGBUILD 以了解所做的事情。