配置Bullet Physics以获得速度

Question

如何配置子弹引擎的速度,而不是物理精度？例如,是否可以增加摩擦力,使物体更快地静止？

目前,我只能跟踪速度优化:

btContactSolverInfo& info = dynamicsWorld->getSolverInfo();
info.m_numIterations = 4;

Answer 1

除了更改求解器中的迭代次数之外，您还可以：

• 使用较大的步长时间。1/100（计算上）比 1/200 快两倍，但精度会较低。不过你应该注意稳定性。

• 使用更简单的碰撞形状。你可以使用盒子形状而不是凸形状。（或者将凸形状分成更简单的对象）甚至你可以使用AABB或圆柱体（仅在z方向）作为碰撞形状（我猜这就是10年前游戏所做的）