我用 C++ 编写了一个 MPC 控制器，其中包括一个 Matrix 类，我将数据存储在一个数组中，并使用了 C 内存函数（memcpy、memset 等）。今天我用c++向量替换了数组，我用copy来移动内存等等……我遇到了一个问题，用向量替换数组，控制信号的计算时间几乎加倍了。
如果我使用 alloc、memcpy、memset、free ins c++ 代码有什么缺点吗？如果有的话，那些是什么？
Vector增值体现在2个方面：
C，例如调整大小、检查当前大小等。您可能会从其界面到自定义解决方案找到更好的替代方案。vector.如果您对专有数据管理感到满意并对代码质量充满信心，则不需要vector. 但请注意，这可能会带来一些软件问题，例如C与相比，数组的可维护性降低vector（例如，未来的代码可能会访问越界值，即使您当前的代码没有）。
编辑：请参阅@Als 的答案，了解您的情况的可能替代方案（std::array）。