在 Bullet 物理中动态更改 btRigidBody 的位置/方向

Question

我知道它违反了物理定律，但尽管在游戏中经常有实际原因需要立即改变身体的位置和方向，但大多数物理模拟库不允许这样做，所以 BulletPhysics 也不允许。

因此，我很感激对此的任何建议或评论。

顺便说一下，我想到了瞬移，它需要那些即时的改变。此外，一种更奇特的应用可能是惯性 - 例如，当倾斜或旋转带有加速计的便携式设备时，物体看起来相对于用户是静态的。增强现实听起来不应该很俗气。

Answer 1

假设我正确理解你的问题，我建议检查BulletDynamics/Character/btCharacterControllerInterface.h和/或BulletDynamics/Dynamics/btActionInterface.h. 人们常常希望在实现角色移动时“改变规则”——例如，为了实现传送，可以使用void warp(const btVector3& origin)中的方法btCharacterControllerInterface。

就我个人而言，我最幸运的是直接从 继承btActionInterface，存储一个指向 a 的指针btGhostObject，我可以从那里更新并实现我的逻辑，但是 YMMV。

注意：如果您只想更改位置和方向，您应该能够调用void setWorldTransform(const btTransform& worldTrans)的方法btRigidBody。