一种可能的方法是，在 stderr 上打印转义字符，并在 stdout 上打印主要内容。我在其中一个剧本中做到了这一点。这当然不是一个可扩展的选项。
编写一个专用脚本来解析 stdin，将转义序列放在 stderr 上，将其他序列放在 stdout 上，这将是一个有趣的练习。:-)
然后
./myScript.sh | filter_escapes | tee outfile.log
我还没有看到任何脚本可以做到这一点，但我认为，编写一个脚本（如果还没有可用的话）会很有趣。
就你的问题而言，我认为以下内容就足够了：
ls --color=always | sed -r 'w /dev/stderr' | sed -r 's/\x1B\[([0-9]{1,2}(;[0-9]{1,2})?)?[m|K]//g' > /tmp/test
ls --color=always将./your_script &替换/tmp/test为您想要的输出文件名。
其他实现：
ls --color=always | tee >(sed -r 's/\x1B\[([0-9]{1,2}(;[0-9]{1,2})?)?[m|K]//g' > /tmp/abcd)
注意：tee >(sed .... > logfile)语法
笔记：
是的，这是可能的。将要进入输出文件的结果通过管道传输，sed以删除格式化颜色中使用的转义字符：
在 Linux 上：
sed -r "s/\x1B\[([0-9]{1,2}(;[0-9]{1,2})?)?[m|K]//g"
在 OS X 上，因为它不是 GNU sed：
sed -E "s/\x1B\[([0-9]{1,2}(;[0-9]{1,2})?)?[m|K]//g"
我最近编写的工具的一部分完全符合您的描述tee：
https://github.com/sampson-chen/sack/blob/master/sack
ack --color $sack__flags $@ $sack__cwd | tee >$sack__dev_null >(display_shortcuts) >(process_shorcut_paths | remove_escaped_chars > $sack__shortcut_file)
其中该函数remove_escaped_chars包含对操作系统版本的检查，然后应用sed如上所示的脚本。
（注 1：tee自动将输出的副本重定向到 stdout，因此我过去常常>$sack__dev_null防止这种情况发生：因为我想向打印到 stdout 的内容添加附加信息，如函数中所定义display_shortcuts）
（注2：tee当我使用它时，它本身绝对不会删除颜色格式：我怀疑是其他工具对管道的默认行为。）