改善哈里斯角探测器的效果

Question

我一直在阅读有关特征检测的内容,并想尝试哈里斯角点检测器.我意识到这是通过打电话来实现的

void cornerHarris(InputArray src, OutputArray dst, int blockSize, int ksize, double k, int borderType=BORDER_DEFAULT )

其中dst是每个像素包含角度强度的浮点图像.

我想看到它的工作,所以我想把它应用到下面的图片:

笔记本电脑的照片http://i49.tinypic.com/dbijh3.jpg

结果是:

未检测到角落http://i49.tinypic.com/jgtzqt.jpg

你可以告诉结果不好.它看起来它只是拾起噪音,甚至没有检测到主角.

这是我用来在图像上打印角落的代码,我使用阈值并为阈值设置任意值.

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{

Mat img, dst, threshed;
img = imread("c:\\laptop.jpg",0);

dst = Mat::zeros(img.size(), CV_32FC1);

cornerHarris(img, dst, 2, 3, 0.04, BORDER_DEFAULT);



threshold(dst, threshed, 0.00001, 255, THRESH_BINARY_INV);

namedWindow("meh", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("meh", threshed);
//imwrite("harris.jpg", threshed);
waitKey(0);

return 0;

If I reduce threshold the result is white with just a few black dots (detections) Increasing threshold just produces a more noisy like image.

我错过了什么吗？如何提高此功能的质量？

谢谢

Answer 1

您可以尝试一个goodFeaturesToTrack函数.它建立在Harris角点探测器之上,但过滤我们的噪音并仅返回强角.