asio :: read with timeout

Question

我需要知道如何读取(同步或异步并不重要)超时.我想检查设备是否与串口连接.

为此我使用asio::write然后我等待设备的响应.

如果设备连接asio::read(serial, boost::asio::buffer(&r,1))正常,但如果没有设备程序停止,这就是我需要超时的原因

我知道我需要一个,deadline_timer但我不知道如何在async_read函数中使用它.

它的工作原理的一个例子将非常有用.

我知道有许多类似的线程,我读了很多,但我找不到一个解决方案,帮助我解决我的问题!

Answer 1

Igor R.发布的代码没有为我编译.这是我的代码的改进版本,它完美地运行.它使用lambdas来摆脱set_result辅助函数.

template <typename SyncReadStream, typename MutableBufferSequence>
void readWithTimeout(SyncReadStream& s, const MutableBufferSequence& buffers, const boost::asio::deadline_timer::duration_type& expiry_time)
{
    boost::optional<boost::system::error_code> timer_result;
    boost::asio::deadline_timer timer(s.get_io_service());
    timer.expires_from_now(expiry_time);
    timer.async_wait([&timer_result] (const boost::system::error_code& error) { timer_result.reset(error); });

    boost::optional<boost::system::error_code> read_result;
    boost::asio::async_read(s, buffers, [&read_result] (const boost::system::error_code& error, size_t) { read_result.reset(error); });

    s.get_io_service().reset();
    while (s.get_io_service().run_one())
    { 
        if (read_result)
            timer.cancel();
        else if (timer_result)
            s.cancel();
    }

    if (*read_result)
        throw boost::system::system_error(*read_result);
}

Answer 2

不要使用deadline_timer在async_read.但是你可以启动两个异步进程:

1. 一个async_read串口过程.boost :: asio :: serial_port有一个取消方法,可以取消对它的所有异步操作.
2. 具有所需超时的截止时间计时器.在完成处理程序中,deadline_timer您可以cancel使用串行端口.这应该关闭async_read操作并调用其完成处理程序并显示错误.

码:

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
#include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
#include <boost/array.hpp>

class timed_connection
{
    public:
        timed_connection( int timeout ) :
            timer_( io_service_, boost::posix_time::seconds( timeout ) ),
            serial_port_( io_service_ )
        {
        }

        void start()
        {
              timer_.async_wait
                (
                 boost::bind
                 (
                  &timed_connection::stop, this
                 )
                );

            // Connect socket
            // Write to socket

            // async read from serial port
            boost::asio::async_read
                (
                 serial_port_, boost::asio::buffer( buffer_ ),
                 boost::bind
                 (
                  &timed_connection::handle_read, this,
                  boost::asio::placeholders::error
                 )
                );

            io_service_.run();
        }

    private:
        void stop()
        {  
            serial_port_.cancel();
        }

        void handle_read ( const boost::system::error_code& ec)
        {  
            if( ec )
            {  
                // handle error
            }
            else
            {  
                // do something
            }
        }

    private:
        boost::asio::io_service io_service_;
        boost::asio::deadline_timer timer_;
        boost::asio::serial_port serial_port_;
        boost::array< char, 8192 > buffer_;
};

int main()
{
    timed_connection conn( 5 );
    conn.start();

    return 0;
}

Answer 3

曾几何时,库作者提出了以下与超时同步读取的方法(此示例涉及tcp::socket,但您可以使用串口代替):

  void set_result(optional<error_code>* a, error_code b) 
  { 
    a->reset(b); 
  } 


  template <typename MutableBufferSequence> 
  void read_with_timeout(tcp::socket& sock, 
      const MutableBufferSequence& buffers) 
  { 
    optional<error_code> timer_result; 
    deadline_timer timer(sock.io_service()); 
    timer.expires_from_now(seconds(1)); 
    timer.async_wait(boost::bind(set_result, &timer_result, _1)); 


    optional<error_code> read_result; 
    async_read(sock, buffers, 
        boost::bind(set_result, &read_result, _1)); 

    sock.io_service().reset(); 
    while (sock.io_service().run_one()) 
    { 
      if (read_result) 
        timer.cancel(); 
      else if (timer_result) 
        sock.cancel(); 
    } 


    if (*read_result) 
      throw system_error(*read_result); 
  } 

Answer 4

本身没有一个或简单的答案，因为即使您执行异步读取，回调也永远不会被调用，并且您现在在某处有一个松散的线程。

您假设这deadline_timer是可能的解决方案之一是正确的，但它需要一些调整和共享状态。有一个阻塞 TCP 示例，但仅此而已，async_connect当它无事可做时返回它是一件很酷的事情。read不会这样做，最坏的情况是——它会因为无效的资源而崩溃并烧毁。所以这deadline timer件事是你的选择之一，但实际上有一个更简单的选择，有点像这样：

boost::thread *newthread = new boost::thread(boost::bind(&::try_read));
if (!newthread->timed_join(boost::posix_time::seconds(5))) {
    newthread->interrupt();
}

基本上，在另一个线程中进行读取，如果超时则将其终止。您应该阅读Boost.Threads。

如果中断它，请确保资源全部关闭。