kinect c#从保存的数据中绘制并移动骨架

Question

我想要做的是从保存的数据绘制和动画骨架(就像我们可以用传感器流做的那样)(所以我有每个关节的x,y和z值).

我搜索了很多,但我找不到任何可以帮助我的东西.

我可以将数据转换为关节集合,将其与骨架相关联,但是呢？我不知道如何将骨架映射到colorImagePoint.

也许我要创造一个depthImageFrame？

非常感谢!

Answer 1

查看 Kinect 工具箱。它提供了录音机和播放功能，可以满足您的需求，或者为您提供一个起点： http: //kinecttoolbox.codeplex.com/

如果您自己扮演角色，我不确定为什么您需要将其映射到颜色或深度框架，除非我错过了您正在做的事情的要求。

查看 Microsoft Kinect for Windows SDK 工具包示例中的 SkeletonBasics 示例。它将显示您必须根据骨架数据手动绘制骨架。从那里，您可以考虑为您的应用程序执行以下操作：

1. 设置骨架跟踪回调
2. 在每个骨架框架或更少（如果不需要那么多）保存关节位置
3. 还保存一个从 0 开始的时间戳
4. 完成后将数据保存为选择的格式

在播放期间，读入录制的数据并启动计时器。当计时器到达下一个骨架帧的存储时间戳时，更新屏幕上绘制的骨架（使用 SkeletonBasics 示例应用程序作为指导）。