您可以通过 RTSP 协议连接到摄像机以查询其功能、识别流并准备/开始传输。
作为初始化和握手的一部分，您将发现可用的流。
然后，您将设置 RTP 会话以通过 UDP 或共享相同的 TCP 连接接收数据。
要解码媒体流，您需要将有效负载转换为进一步处理所需的纯数据。对于 IP 摄像机，您的主要兴趣可能是 MPEG-4 AVC (H.264)：
这看起来像是一些（介绍性）阅读。
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