Linux下如何读取GPS数据？

Question

之前用win7从com口读取GPS数据。从现在开始，我想在 Ubuntu 下读取数据，但相同的代码不起作用。这是我的代码：

import serial, sys, time, threading
from datetime import datetime, timedelta    

class MeasureModule():
    def __init__(self, port, baudrate, sync_time=0, sync_nr=0):
        self.port = port;
        self.baudrate = baudrate;

    def start(self):
        try:
            self.serial = serial.serial_for_url(self.port, self.baudrate, timeout=1)
        except AttributeError:            
            self.serial = serial.Serial(self.port, self.baudrate, timeout=1)
        start = time.clock()
        while(time.clock()-start<11):     
            data  = self.readline()        
            print(data)

        self.stop();                    

    def stop(self):
        self.serial.close()   

    def readline(self, timeout=1, endline='\n'):
        buff='';
        try:            
            tic = time.clock()
            ch = self.character(self.serial.read(1))

            # you can use if not ('\n' in buff) too if you don't like re
            while ((time.clock() - tic) < timeout) and (not ch in endline):
                buff += ch                
                ch = self.character(self.serial.read(1))

        except serial.SerialException, e:
            return buff

        return buff

    def character(self,b):
        if sys.version_info >= (3, 0):
            return b.decode('latin1')
        else:
            return b

我通过以下方式调用了该函数：

for i in range (0,4):
    try:    
        print "Starting measurement /dev/ttyACM%d" % i
        gs = GPSModule('/dev/ttyACM%d' % i, 4800, 1, 1)
        gs.start()
    except:
        print "Unable to connect"

run@FXR:/dev$ dmesg  | grep tty
[    0.000000] console [tty0] enabled
[    4.764464] cdc_acm 2-1.6:1.1: ttyACM0: USB ACM device
[    4.767620] cdc_acm 2-1.6:1.3: ttyACM1: USB ACM device
[    4.771525] cdc_acm 2-1.6:1.9: ttyACM2: USB ACM device
[    4.808622] usb 2-1.4.4: pl2303 converter now attached to ttyUSB0

但我没有收到任何东西。

我如何在 Ubuntu 下做同样的事情？如何从com端口读取GPS数据？

Answer 1

好的！

这段代码非常丑陋和陈旧 我在 2006 年做了那个，我是一个初学者和天真。

现在宝贝步骤！

1. 使用命令 dmesg 或检查您的控制台消息以了解您的 GPS 连接了哪个 USB 设备。在我的情况下是 USB0

2. 之后玩这个代码

import serial
import socket

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 4800, timeout=1)
latitude = ''
longitude = ''
def readgps(latitude,longitude):
    """Read the GPG LINE using the NMEA standard"""
    while True:
        line = ser.readline()
        if "GPGGA" in line:
            latitude = line[18:26] #Yes it is positional info for lattitude
            longitude = line[31:39] #do it again
            return(latitude,longitude)
    print "Finished"

当然你必须调用函数;) 请不要忘记。

记住 gps 总是在发送数据和通信。

出于教育目的，请执行以下操作：在 ser.readline() 之后打印行

所以你不仅可以看到经纬度坐标，还可以看到整个数据。

请记住，USB GPS 只是一个花哨的串行设备；) 这段代码非常简单，我相信您会理解并编写出更好的代码/程序。