use*_*577 5 connection usb android robot
所以我需要用连接Android设备此.
机器人在USB端口上运行API命令解释程序.通过USB电缆连接机器人.驱动程序将USB端口连接转换为Com端口连接.
我有船上有机器人2.3.4的htc英雄.但如果必须,我可以购买4.0平板电脑.
我找到了涵盖串行库的教程.该库允许您使用虚拟串行端口(RFCOMM)与其他蓝牙设备连接.我想做同样的事情,但使用USB连接.
此外,我已经找到API通过这些串口连接,读取和写入数据,但我不认为我真的需要这个.
我正在开发的乞讨,所以任何帮助将不胜感激.我正在寻找一些允许我在android上使用虚拟com端口的库或代码示例.像这样.
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在这里发现一些东西不确定它是否会有所帮助
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