opengl 3d点云从x,y,z 2d数组渲染

Question

在c ++(vs2008)中使用openGl在3d点云显示上需要一些指导.我正在尝试用纹理做一个3d点云显示.我有3个2D阵列(每个相同大小1024x512)代表每个点的x,y,z.我想我正走在正确的轨道上

glBegin(GL_POINTS);
for(int i=0; i<1024; i++)
{
   for(int j=0; j<512; j++)
   {
       glVertex3f(x[i][j], y[i][j], z[i][j]);
   }
 }    
}    
glEnd();

现在这将加载缓冲区中的所有顶点(我认为),但从这里我不知道如何继续.或者我在这里完全错了.

然后我有另一个2D数组(相同大小),包含我想在3D点云和显示器上用作纹理的颜色数据(0-255的值).

Answer 1

点绘制代码原样就可以了。

（从长远来看，如果您必须重复绘制这些点，例如响应用户旋转视图，则可能会遇到性能问题。将 3 个数组中的数据重新排列为 1 个数组，其中 x、y、z 值彼此相邻将允许你可以使用更快的顶点数组/VBO。但是现在，如果它没有损坏，就不要修复它。）

要为点着色，您需要在每个 glVertex 之前使用 glColor。它必须在之前，而不是之后，因为在 OpenGL glVertex 中松散地意味着这是一个完整的顶点，绘制它。您已将数据描述为点云，因此请勿将 glBegin 更改为 GL_POLYGON，而将其保留为 GL_POINTS。

好的，您有另一个带有单字节颜色索引值的数组。您可以首先将其用作灰度级别

glColor3ub(color[i][j], color[i][j], color[i][j]);

它应该显示从黑色到白色的点。

为了获得每个点的真实颜色，您需要一个颜色查找表 - 我假设要么有数据附带的颜色查找表，要么有您正在创建的颜色查找表。应该声明类似

static GLfloat ctab[256][3] = {
    1.0, 0.75, 0.33,  /* Color for index #0 */
    ...
};

并在 glVertex 之前使用

glColor3fv(ctab[color[i][j]]);

我使用了浮点颜色，因为这是 OpenGL 目前内部使用的颜色。如果您更喜欢 0..255 的颜色值，请将数组更改为 GLubyte，将 glColor3fv 更改为 glColor3ub。

希望这可以帮助。