只能通过串口读取一个字节

Question

我的机器上有一个C/Python设置,我正在用串行通信进行一些测试,出于某种原因,我从来没有读过超过1个字节.

我的设置:我有一台Windows 7机器,在虚拟机箱中运行OpenSUSE.我有2个USB-RS232转换器和它们之间的适配器(所以它是从一个USB端口到另一个的循环).

在Windows方面,我能够让他们通过Python-to-Python和C-to-Python相互通信.一旦我使用Linux VM,我就可以从C(Linux)到Python(Windows)获取数据,但是当我这样做时,我只能得到1个字节.我认为我打开文件或执行Linux C代码上的读取有问题,但我不确定可能是什么问题.

Python代码(使用PySerial):

>>> import serial
>>> ser = serial.Serial(3)
>>> ser
Serial<id=0x2491780, open=True>(port='COM4', baudrate=9600, bytesize=8, 
parity='N', stopbits=1, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False)
>>> ser.read(5)
'Hello'
>>> ser.write("hi you")
6L

C代码:

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>

int open_port()
{
    int fd;
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if(fd < 0)
      perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 - ");
    else
      fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    return fd;
}

int swrite(int fd, char * str)
{
    int n;
    n = write(fd, str, strlen(str));
    if (n<0)
        printf("write() of %d bytes failed\n", strlen(str));
    return n;
}

int main()
{
    int fd, databytes;
    char buf[100] = {0};
    struct termios options;

    fd = open_port();

    //Set the baud rate to 9600 to match
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    tcgetattr(fd, &options);

    databytes = swrite(fd, "Hello");
    if(databytes > 0)
      printf("Wrote %d bytes\n", databytes);

    databytes = read(fd, buf, 100);
    if(databytes < 0)
      printf("Error! No bytes read\n");
    else
      printf("We read %d bytes, message: %s\n", databytes, buf);

    close(fd);

    return 0;
}

我回来了:

mike@linux-4puc:~> gcc serial_com.c
mike@linux-4puc:~> ./a.out 
Wrote 5 bytes
We read 1 bytes, message: h

所以Linux-> Windows编写工作正常,python显示正确的"Hello"字符串,但由于某种原因,我只在Windows-> Linux方面得到一个字节.

有人看错了吗？

编辑:
根据我得到的反馈,我尝试了两个代码调整.听起来我无法保证所有数据都会存在,所以我尝试过:

1)睡觉

    if(databytes > 0)
      printf("Wrote %d bytes\n", databytes);
    sleep(15);                 // Hack one to get the data there in time, worked
    databytes = read(fd, buf, 100);

2)一个while循环

while(1){  // Hack two to catch the data that wasn't read the first time. Failed
           // this only saw 'h' like before then sat waiting on the read()
  databytes = read(fd, buf, 100);
  if(databytes < 0)
    printf("Error! No bytes read\n");
  else
    printf("We read %d bytes, message: %s\n", databytes, buf);
}

似乎循环不起作用,所以未读取的数据是否会被删除？ /编辑

Answer 1

从阅读(2)手册 ;

成功时,返回读取的字节数(零表示文件结束),文件位置按此编号提前.如果此数字小于请求的字节数,则不是错误; 这可能发生在例如因为现在实际可用的字节数较少(可能是因为我们接近文件结尾,或者因为我们正在从管道或终端读取)

换句话说,由于您在写入后立即从套接字读取并且您的计算机比串行端口快得多,因此很可能只有一个字符可用于读取并read(2)仅返回该字符.

Answer 2

得到了一些好的答案并对此进行了煽动（+1 无处不在！），虽然所有答案都得出正确的结论（关于读取未获取数据），但没有任何输入真正“解决”了我遇到的问题。

这是我最终让它发挥作用的方法：

结构中的设置termios简直要了我的命。当我设置一些标志时，我并没有设置所有标志。所以这：

tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); 

改成这样：

tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B19200);
cfsetospeed(&options, B19200);
options.c_iflag = 0; // Disable Input flags
options.c_lflag = 0; // Disable Local mode flags
options.c_oflag = 0; // Disable Output flags
options.c_cflag = (options.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; //Data bits per character (8)
options.c_cc[VMIN] = 50;  // Wait for 50 characters or
options.c_cc[VTIME] = 50; // Wait for 5 seconds
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD | HUPCL);   // Ignore modem status lines, 
                                               // enable receiver, 
                                               // and hang up on last close
options.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); //Clearing even and odd parity
options.c_cflag &= ~CSTOPB;            //Clear double stop bits
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

通过这些更改，现在我可以从 Python 编写的 C Linux 代码中获取数据。

我使用这两个来源来了解很多有关该termios结构的选项的“事实”：

1. 标志说明
2. 快速概览