NMEA校验和计算

Question

我在计算NMEA句子的校验和时遇到问题.我使用以下java代码:

private static String getSum(String in) {
    int checksum = 0;
    if (in.startsWith("$")) {
        in = in.substring(1, in.length());
    }

    int end = in.indexOf('*');
    if (end == -1)
        end = in.length();
    for (int i = 0; i < end; i++) {
        checksum = checksum ^ in.charAt(i);
    }
    String hex = Integer.toHexString(checksum);
    if (hex.length() == 1)
        hex = "0" + hex;
    return hex.toUpperCase();
}

此代码类似于互联网上的许多其他示例,一切正常,直到我尝试这样的句子..

$PSRF101,-2686700,-4304200,3851624,96000,497260,921,12,3*1C

这句话来自NMEA参考手册,所以我假设校验和是正确的.但是当我计算它时,我得到*2F作为校验和而不是1C.

我认为这是因为句子中的负值,但我不知道如何处理它们.有人有建议吗？

Answer 1

假设和计算的校验和的差异等于省略(或具有额外的字符'3'); 所以我很想在NMEA参考手册中相信错误.

您可以尝试一些在线NMEA计算器来验证结果.
例如http://www.hhhh.org/wiml/proj/nmeaxor.html