纯C中是否有易于使用的矢量/矩阵/四元数学库?

Blu*_*lub 11 c opengl math

我意识到有几个c ++库,但我更喜欢C.我发现了这个,但它似乎只适用于Mac:https://github.com/rsebbe/CeedMath

dat*_*olf 20

(无耻的自我广告)你可能对我的linmath.h感兴趣.请注意,我只是偶尔更新它,有些部分可能仍然包含奇怪的错误.请报告您可能找到的任何内容.