如何在libgdx/box2d中强制执行特定主体的最大速度？

Question

我正在使用Box2D通过Libgdx创建一个场景.我有一个场景,我想不断推进一个特定的对象applyForce(方向会不时改变),但只能达到给定的速度.

想象一下由火箭发动机(所有侧面都有喷嘴)推动的圆形物体,零G,用于说明.

有没有办法在不重新计算所施加的力量的情况下执行此操作,或者在每次更新时执行重复计算？我只知道如何为所有对象设置最大速度.我目前最好的选择是以linearDamping某种方式使用,但我希望有一个更简单的解决方案.

Answer 1

您可以使用SetLinearVelocity覆盖当前速度.

b2Vec2 vel = body->GetLinearVelocity();
float speed = vel.Normalize();//normalizes vector and returns length
if ( speed > maxSpeed ) 
    body->SetLinearVelocity( maxSpeed * vel );

===============

编辑: 简单的空气阻力可以通过在相反的行进方向上施加小的阻力来建模,与行进速度成比例.

b2Vec2 vel = body->GetLinearVelocity();
body->ApplyForce( 0.05 * -vel, body->GetWorldCenter() );

阻力的比例值(在本例中为0.05)决定了阻力等于火箭发动机施加的力的速度,两个力相互抵消,给出最高速度.

maxSpeed = thrustForce.Length() / 0.05;

纯粹主义者会指出阻力实际上是相对于速度的平方,所以为了更准确你可以做到:

b2Vec2 vel = body->GetLinearVelocity();
float speed = vel.Normalize(); //normalizes vector and returns length
body->ApplyForce( 0.05 * speed * speed * -vel, body->GetWorldCenter() );

...我认为这会给你一个最高的速度

maxSpeed = sqrtf( thrustForce.Length() / 0.05 );