BRISK特征检测器检测到零关键点

Question

下面显示的Brisk探测器没有给我任何关键点.有人可以建议一个问题.我将尝试用下面的代码解释我在做什么.

#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"

using namespace cv;    
using namespace std;

Ptr<FeatureDetector> detector;
detector =  FeatureDetector::create("BRISK");

// the filename is given some path

Mat img = imread(filename, 0);
CV_Assert( !img.empty() );

vector<KeyPoint> kp;

detector->detect(img, kp);

所以,当我调试它并检查关键点(kp)时,它会显示<0 items>

使用类似的代码,其他探测器如ORB,SIFT或SURF按预期工作!

有人可以建议一个解决方案.

我正在使用opencv 2.4.9和Qt creator 2.5.2

谢谢

Answer 1

好吧，我自己搞定了！

对于感兴趣的人来说，BriskFeatureDetector 参数的默认值（即 Octaves = 3 和 thres = 30）根本没有给我关键点。但是当我按照原作者的演示中所示更改octaves = 0以使用Brisk的AGAST检测器时，它给了我相当多的关键点。

谢谢并享受！