Mah*_*yar 4 opencv computer-vision surf keypoint
我有两个图像,有一点点方向左相机,我想从opencv找到方向,我从2图像得到冲浪关键点,我的问题是如何比较这2个关键点找到方向.
Jav*_*ock 6
您需要应用匹配器(例如cv FlannMatcher)来检测两个图像中的哪些关键点对应于同一个点.
然后,使用配对匹配,您必须应用cv :: findHomography().该算法将使用4对匹配来提取单应矩阵.
最后一步(这里的一些代码)是从单应矩阵转换为姿势矩阵(外部参数矩阵).姿势矩阵由旋转和平移组成.
归档时间：
13 年，3 月 前
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