如何使用OpenCV提取和定位图像的特定区域？

Question

我是 OpenCV 的新手。我想从事一个跟踪齿轮转速的小项目（通过使用网络摄像头）。但是，直到现在，我都不知道如何处理这个问题。发布的图片显示了一台包含两个“大”齿轮的机器。我只对左侧的齿轮感兴趣（我突出显示的红线）。

关联

我的计划是：

1. 提取感兴趣的齿轮区域。

2. 屏蔽所有不相关的区域。因此，蒙版图像仅显示左侧齿轮 (ROI)。

3. .....

   问题是，如何定位/提取/屏蔽 ROI 和屏蔽？。
   我通过一些关于 的例子cvMatchTemplate()，但它不支持旋转和缩放。由于使用网络摄像头，捕获的图像可能会缩放或旋转。cvfindcontour()将提取图像中的所有轮廓而不是 ROI。

Answer 1

如果您以前知道齿轮，您可以使用它的图片通过 SIFT、SURF、FAST 或任何角检测算法提取关键点。然后做如下操作：

1- 在每一帧上应用 FAST 来检测关键点。

2- 从这些关键点中提取 SIFT 描述符

3- 将场景中检测到的点与您之前从图像中提取的点进行匹配。您可以为此使用 FLANN 匹配器。

4- 这些匹配将在场景中定义一个包含您正在寻找的装备的区域。

这并非微不足道，因此您需要在 OpenCV 文档中查找有关使用所有这些功能的信息。