拆分以逗号分隔的整数字符串

Question

我的背景不在C(它在Real Studio中 - 类似于VB)而且我真的很难分割逗号分隔的字符串,因为我不习惯低级字符串处理.

我正在通过串口向Arduino发送字符串.这些字符串是特定格式的命令.例如:

@20,2000,5!
@10,423,0!

'@'是标题,表示新命令和'!' 是标记命令结束的终止页脚.'@'之后的第一个整数是命令id,其余的整数是数据(作为数据传递的整数数可以是0-10个整数).

我写了一个获取命令的草图(剥离了'@'和'!')并调用了一个函数,handleCommand()当有一个命令要处理时.问题是,我真的不知道如何拆分这个命令来处理它!

这是草图代码:

String command; // a string to hold the incoming command
boolean commandReceived = false; // whether the command has been received in full

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // main loop
  handleCommand();
}

void serialEvent(){
  while (Serial.available()) {
  // all we do is construct the incoming command to be handled in the main loop

    // get the incoming byte from the serial stream
    char incomingByte = (char)Serial.read();

    if (incomingByte == '!')
    {
       // marks the end of a command
       commandReceived = true;
       return;
    }
    else if (incomingByte == '@')
    {
       // marks the start of a new command
       command = "";
       commandReceived = false;
       return;
    }
    else
    {
      command += incomingByte;
      return;
    }

  }
}

void handleCommand() {

  if (!commandReceived) return; // no command to handle

  // variables to hold the command id and the command data
  int id;
  int data[9];

  // NOT SURE WHAT TO DO HERE!!

  // flag that we've handled the command 
  commandReceived = false;
}

假设我的PC发送Arduino字符串"@ 20,2000,5!".我的草图最终得到一个command包含"20,2000,5" 的String变量(称为),并且commandRecieved布尔变量设置为True,因此handleCommand()调用该函数.

我想在(目前无用)做handleCommand()功能是分配20称为可变id2000 5和整数数组叫data,即:data[0] = 2000,data[1] = 5,等.

我已经读过了strtok(),atoi()但坦率地说,我无法理解他们和指针的概念.我确信我的Arduino草图也可以进行优化.

Answer 1

由于您使用的是Arduino核心String类型,strtok其他string.h功能都不合适.请注意,您可以将代码更改为使用标准C以null结尾的字符串,但使用Arduino String将允许您在不使用指针的情况下执行此操作.

这种String类型给你indexOf和substring.

假设一个带有@和!被剥离的字符串,找到你的命令和参数看起来像这样:

// given: String command
int data[MAX_ARGS];
int numArgs = 0;

int beginIdx = 0;
int idx = command.indexOf(",");

String arg;
char charBuffer[16];

while (idx != -1)
{
    arg = command.substring(beginIdx, idx);
    arg.toCharArray(charBuffer, 16);

    // add error handling for atoi:
    data[numArgs++] = atoi(charBuffer);
    beginIdx = idx + 1;
    idx = command.indexOf(",", beginIdx);
}

data[numArgs++] = command.substring(beginIdx);

这将为您提供data数组中的整个命令,包括命令编号at data[0],同时您已指定只有args应该在data.但必要的变化很小.