Matrix.setRotateM和Matrix.rotateM之间有什么区别吗？

Question

在android.opengl.Matrix类中有两种旋转矩阵的方法,它们是:

1. static void rotateM (float[] m, int mOffset, float a, float x, float y, float z)
   围绕轴(x,y,z)以角度a(以度为单位)旋转矩阵m

2. static void setRotateM(float[] rm, int rmOffset, float a, float x, float y, float z)
   围绕轴(x,y,z)以角度a(以度为单位)旋转矩阵m

这是原始的ducumentation

这些方法有点不同,但我不明白确切的区别.你能向我解释这个吗？

Answer 1

假设矩阵R是围绕(x,y,z)轴旋转矩阵的角度a,则rotateM方法修改现有矩阵m,如下所示:m = R * m,但setRotateM会覆盖它:m = R.

Answer 2

以上答案是正确的.不过,我有一个小小的通知.请注意,Matrix.rotateM()分配16个字节,因此不要在绘制每个帧时调用它.如果需要,最好使用预先分配的临时矩阵实现自己的旋转方法.更多信息:https://groups.google.com/forum/？fromgroups#!topic / android-Developers / sw3SpDfPsHY [1-25]