为什么我的CLLocation速度如此不准确？

Question

我正在玩iPhone SDK,我想在我的应用程序中显示当前的速度.有这么多应用程序可以做到非常精确,特别是对于低速运行或骑自行车.我见过的最好的是RunKeeper.

但是,在我的应用程序中,速度绝对不准确.在低速时,它始终为空,并且只有在较高的速度下才会显示一些值,但它们很少更新且不太有用.

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
       fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
    if (newLocation.timestamp > oldLocation.timestamp &&
        newLocation.verticalAccuracy > 0.0f &&                                  // GPS is active
        newLocation.horizontalAccuracy < 500.0f &&                                  // GPS is active
        //newLocation.horizontalAccuracy < kCLLocationAccuracyHundredMeters &&  // good quality GPS signal
        //newLocation.speed > 1.0f &&                                           // enough movment for accurate speed and course measurement
        oldLocation != nil)                                                     // oldLocation is nil on the first reading
    {
        double speed = (newLocation.speed * 3.6);
        [self updateDisplayWithSpeed:speed];
        //double direction = newLocation.course;
    }
}

有人有工作代码吗？或者你能告诉我我的错误吗？

Answer 1

我会尝试以下方法.

请记住,您应根据场景的需要设置distanceFilter和desiredAccuracy:步行与乘车等不同.此外,当您从GPS请求高精度时,您必须始终丢弃GPS提供的第一个位置,使用第二个作为起始位置.引用Apple文档:

您应该为此属性分配一个适合您的使用方案的值.换句话说,如果您只需要几公里内的当前位置,则不应指定kCLLocationAccuracyBest以获得准确性.确定更精确的位置需要更多时间和更多功率.在请求高精度位置数据时,位置服务提供的初始事件可能没有您请求的准确性.定位服务尽快提供初始事件.然后,它会继续以您请求的准确度确定位置,并在数据可用时根据需要提供其他事件.

这是我的建议.

首先,使用GPS以至少一秒的间隔更新位置.低于此间隔时,速度值无用,因为它以米/秒为单位进行测量,并且由于之前的讨论,您不太可能在不到一秒的时间内获得高精度的有效更新.

其次,只对位置坐标使用有意义的值:您应该丢弃具有负horizo​​ntalAccuracy的值.这是我在谈到好位置时所指的.

第三,您可以自己计算距离:使用getDistanceFrom()计算最后一个好位置和上一个好位置之间的距离,然后除以位置更新之间经过的秒数.这将为您提供每秒米的距离.我会尝试这样做,并将结果与​​Apple提供的速度进行比较.