Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR返回null

Question

当我在设备上调用SensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)时,它返回null.我知道这是一个虚拟传感器(做一些聪明的数学运算来从真实传感器中获取值).我返回null,因为我的设备没有ROTATION_VECTOR工作所需的硬件传感器之一.

所以我的问题是:

• 需要什么硬件传感器才能使ROTATION_VECTOR正常工作
• 什么物理设备这样做(即如果我今天购买平板电脑并希望旋转矢量传感器工作,我需要购买什么样的deveice)？
• 如果没有ROTATION_VECTOR传感器,我有哪些选项可以解决设备方向问题？

编辑:我们与三星谈到了这一点,并决定平板电脑中的陀螺仪传感器被打破,这就是为什么我们作为rotation_vector传感器得到空的原因.

Answer 1

如果您阅读有关如何为此传感器定义坐标的文档(查找部分Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:),那么所需的硬件是显而易见的:accelerometer和magnetometer.陀螺仪也可能用于获得更稳定的结果(我已经在某处链接描述了这个传感器是如何工作但却无法找到的).