在OpenCV中更新Mat的子矩阵

Question

我正在使用OpenCV和C++.我有一个像这样的矩阵X.

Mat X = Mat::zeros(13,6,CV_32FC1);

我想更新它的子矩阵4x3,但我怀疑如何以有效的方式访问该矩阵.

Mat mat43= Mat::eye(4,3,CV_32FC1);  //this is a submatrix at position (4,4)

我是否需要逐个元素地更改？

Answer 1

最快捷的方法之一是设置一个标题矩阵,指向要更新的列/行范围,如下所示:

Mat aux = X.colRange(4,7).rowRange(4,8); // you are pointing to submatrix 4x3 at X(4,4)

现在,您可以将矩阵复制到aux(但实际上您将其复制到X,因为aux只是一个指针):

mat43.copyTo(aux);

而已.

Answer 2

首先,您必须创建一个指向原始矩阵的矩阵:

Mat orig(13,6,CV_32FC1, Scalar::all(0));

Mat roi(orig(cv::Rect(1,1,4,3))); // now, it points to the original matrix;

Mat otherMatrix = Mat::eye(4,3,CV_32FC1);

roi.setTo(5);                // OK
roi = 4.7f;                  // OK
otherMatrix.copyTo(roi);     // OK

请记住,任何涉及直接归属的操作,以及来自另一个矩阵的"="符号都会将roi矩阵源从orig更改为其他矩阵.

// Wrong. Roi will point to otherMatrix, and orig remains unchanged
roi = otherMatrix;