Mat*_*ton 7 gps tracking kalman-filter
我希望改进我继承的应用程序的gps跟踪.我们跟踪纬度,经度和海拔高度.跟踪后,我们给出速度,距离和垂直下降的统计数据.该代码目前使用低通滤波器来控制高度,但对拉特隆没有任何作用.这导致速度,距离问题.
我正在考虑实施卡尔曼滤波器以帮助降低噪音.我的问题是卡尔曼滤波器的不同版本.根据我们需要跟踪的内容,我可以使用卡尔曼滤波器,还是需要调查扩展/无迹卡尔曼滤波器？
谢谢
您将需要一个扩展的卡尔曼滤波器,因为移动对象的物理模型是非线性的.
它可能会受到加速度,方向变化等因素,因此卡尔曼滤波器无法正确跟踪它.调整扩展的卡尔曼滤波器更加棘手,但你可以找到很多关于它的论文和信息.