如何使用Java访问Kinect？

Question

我目前正在参加计算机视觉课程,对于我的最终项目,我将制作一个与Kinect交互的小游戏.

现在我想用Java制作这个游戏,因为我之前从未真正想过制作游戏,而且我对语言很满意.但我似乎无法找到一种方法来访问深度数据(我只需要将其打包成一些Java数据结构)和RGB数据(相同的想法).

现在,我有办法与Kinect"交谈".我按照本教程操作,可以使用glview终端中的命令检测kinect .

我有一个名为Processing的东西,它承诺是一个允许我使用Kinect的Java库,但是它使用的是自己的语言,它是用Java构建的,所以它不是真正的Java,这意味着我不能使用所有的GUI和正常的Java功能.

我想要做的是以某种方式调用import random.Kinect.code;Java程序的顶部,让我使用最基本的Kinect功能,如getDepth()或getRGB(),并在Java中执行其他所有操作.

有谁知道我可以这样做的方式？(顺便说一句,我正在运行MAC OSX Lion)

Answer 1

如果您正在使用Processing,我建议使用其中一个可用的包装器:

• Daniel Shiffman的OpenKinect处理(使用openkinect/libfreenect)
• SimpleOpenNI - 处理OpenNI包装器

两者都有详细记录,并包含大量有用的示例.