计算点矢量的平均值

Question

我在OpenCV中有一个二维点的向量

std::vector<cv::Point2f> points;

我想计算x和y坐标的平均值points.就像是:

cv::Point2f mean_point; //will contain mean values for x and y coordinates
mean_point = some_function(points); 

这在Matlab中很简单.但我不确定我是否可以利用一些高级OpenCV功能来实现同样的目标.有什么建议？

Answer 1

InputArray在这里做得很好.你可以简单地打电话

cv::Mat mean_;
cv::reduce(points, mean_, 01, CV_REDUCE_AVG);
// convert from Mat to Point - there may be even a simpler conversion, 
// but I do not know about it.
cv::Point2f mean(mean_.at<float>(0,0), mean_.at<float>(0,1)); 

细节:

在较新的OpenCV版本中,InputArray引入了数据类型.通过这种方式,可以将参数作为参数发送给OpenCV函数,矩阵(cv :: Mat)是矢量.A vector<Vec3f>将被解释为具有三个通道的浮点矩阵,一行,并且列数等于矢量大小.由于没有复制数据,因此这种透明转换速度非常快.

优点是您可以使用适合您应用程序的任何数据类型,同时您仍然可以使用OpenCV函数来简化数学操作.

Answer 2

由于OpenCV Point_已经定义operator+,这应该相当简单.首先,我们总结值:

cv::Point2f zero(0.0f, 0.0f);

cv::Point2f sum  = std::accumulate(points.begin(), points.end(), zero);

然后我们除以得到平均值:

Point2f mean_point(sum.x / points.size(), sum.y / points.size());

......或者我们可以使用Point_的operator*:

Point2f mean_point(sum * (1.0f / points.size()));

不幸的是,至少就我所见,Point_没有定义operator /,所以我们需要乘以逆而不是除以大小.

Answer 3

您可以使用stl的std :: accumulate,如下所示:

cv::Point2f sum = std::accumulate(
    points.begin(), points.end(), // Run from begin to end
    cv::Point2f(0.0f,0.0f),       // Initialize with a zero point
    std::plus<cv::Point2f>()      // Use addition for each point (default)
);
cv::Point2f mean = sum / points.size(); // Divide by count to get mean